Nesta pesquisa é proposto a concepção de um Framework para Sistema Multi-robôs (MRS) heterogêneos voltado para a cooperação em missões, gerando trajetórias livres de obstáculos, incorporando informações centralizadas e descentralizadas, além de restrições de tempo real. Durante a execução da missão, um robô pode se encontrar em falha, devido à bateria insuficiente, problemas na comunicação ou problemas mecânicos, por exemplo. Nestes casos, as tarefas descritas nas missões serão realocadas para outros robôs realizarem. Em sua primeira versão, um algoritmo baseado em leilão foi implementado para alocação das tarefas presentes nas missões.

Em armazéns inteligentes (do inglês, smart warehouses), sistemas multi-robôs são amplamente empregados no controle automatizado de entrada e saída de produtos. Uma série de pedidos é processada com o tempo e um grupo de robôs móveis é empregado para transportar produtos do local de armazenamento aos setores de entrega. Neste trabalho, o foco é contribuir com soluções que empregam, de forma simultânea, escalonamento de tarefas e planejamento de caminhos, para que o transporte de produtos pelos robôs seja eficiente, no que diz respeito a objetivos sazonais (minimizar tempo ou consumo de energia), e que atenda múltiplas restrições (níveis de bateria, obstáculos no ambiente, velocidade dos robôs, etc).

Este projeto tem o objetivo de desenvolver um sistema automatizado que permite à um conjunto de robôs fazerem a alocação e realocação de tarefas em tempo real sem a necessidade de um computador central, utilizando uma estrutura de árvores de comportamento para garantir a segurança e interoperabilidade dos robôs, bem como utilizando informações contextuais como entrada para um sistema baseado em inteligência artificial que garante a otimização na alocação das tarefas.

O objetivo deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento de um robô móvel para combater a transmissão e contágio ocasionados pelo coronavírus, resultando na infecção COVID-19. Este projeto desdobra-se nos seguintes objetivos específicos: Desenvolvimento de um protótipo de robô móvel autônomo de baixo custo utilizando hardware disponível no mercado e software de controle de código aberto; Investigação de algoritmos de código aberto para navegação de robôs móveis adequados à tarefa de desinfecção de ambientes; proposição de adequações aos algoritmos encontrados ou definição de um novo algoritmo que atenda às necessidades de desinfecção de ambientes; estudo de métodos de validação de testes com o robô protótipo para medir a eficácia do algoritmo de navegação proposto; definição de um ou dois métodos para aplicar no presente projeto e analisar os resultados encontrados.