Em armazéns inteligentes (do inglês, smart warehouses), sistemas multi-robôs são amplamente empregados no controle automatizado de entrada e saída de produtos. Uma série de pedidos é processada com o tempo e um grupo de robôs móveis é empregado para transportar produtos do local de armazenamento aos setores de entrega. Neste trabalho, o foco é contribuir com soluções que empregam, de forma simultânea, escalonamento de tarefas e planejamento de caminhos, para que o transporte de produtos pelos robôs seja eficiente, no que diz respeito a objetivos sazonais (minimizar tempo ou consumo de energia), e que atenda múltiplas restrições (níveis de bateria, obstáculos no ambiente, velocidade dos robôs, etc).
