Pesquisa sobre arquiteturas abertas de software para robôs móveis de serviços executarem tarefas coletivas como carga e descarga de produtos em grandes armazéns, transporte de itens em ambientes esparsos e complexos (hospitais e indústrias) até sistemas de vigilância e segurança. Estes robôs são heterogêneos, isto é, possuem diferentes plataformas de hardware e utilizam diferentes protocolos de comunicação, o que aumenta a complexidade da pesquisa.
Pesquisa sobre arquiteturas abertas de software para robôs móveis de serviços executarem tarefas coletivas como carga e descarga de produtos em grandes armazéns, transporte de itens em ambientes esparsos e complexos (hospitais e indústrias) até sistemas de vigilância e segurança. Estes robôs são heterogêneos, isto é, possuem diferentes plataformas de hardware e utilizam diferentes protocolos de comunicação, o que aumenta a complexidade da pesquisa.
