Este projeto tem o objetivo de desenvolver um sistema automatizado que permite à um conjunto de robôs fazerem a alocação e realocação de tarefas em tempo real sem a necessidade de um computador central, utilizando uma estrutura de árvores de comportamento para garantir a segurança e interoperabilidade dos robôs, bem como utilizando informações contextuais como entrada para um sistema baseado em inteligência artificial que garante a otimização na alocação das tarefas.
